1982年3月8日?10月11日（全28話）
大岡忠相：加藤剛
雪絵：宇津宮雅代
猿（ましら）の三次：松山英太郎
すっとびの辰三：高橋元太郎
風間駿介：和田浩治
新三郎：西郷輝彦
おきみ：岡田美佐子
お花：遠藤真理子
いね：仁和令子
大岡妙：加藤治子
徳川吉宗：山口崇
村上源次郎：大坂志郎
大岡忠高：片岡千惠藏（特別出演）
※片岡千惠藏演じる越前の父、大岡忠高が登場する最後のシリーズである。
※この第6部からそれまでの放送開始に変わってスタートという表現が使われるようになった。
※日本女性の理想と言われた宇津宮雅代演じる雪絵。誘拐された牢内での凄艶な演技を残して最後の出演となった。
1983年4月18日?10月24日（全27話）
大岡忠相：加藤剛
榊原伊織：竹脇無我
雪絵：酒井和歌子
猿（ましら）の三次：松山英太郎
すっとびの辰三：高橋元太郎
風間駿介：和田浩治
お花：遠藤真理子
おけい：叶和貴子
志保：根本律子
大岡妙：加藤治子
徳川吉宗：山口崇
村上源次郎：大坂志郎
※クランクイン直前に大岡忠高を演じた片岡千惠藏が死去。第1話で忠相と伊織が仏壇に手を合わせるシーンが登場し「死去」処理される。理由は交換できる役者がいないことによる。
※このシリーズから、雪絵役の宇津宮雅代が酒井和歌子と交代した。
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